plcnedir.com - PLC İLE İLETİŞİM

PLC İLE İLETİŞİM

Çarşamba, 04 Nisan 2007

Bütün PLC işletim sistemlerinde birbirine çok benzeyen işletim sistemi
programları kullanılır. Bu programlar ROM’da bulunur ve üretim aşamasında
sisteme yüklenir. Genel olarak işletim sistemi programı şu işlevleri yerine
getirir. Kullanıcı programını yürütür, olay ve zamana bağlı kesme hizmet
programlarının çalışmasını düzenler, Sistemin hatalı çalışma durumları belirler ve
PLC’lerin haberleşmesini düzenler.

Paralel İletişim: Paralel iletişim ara birimleri veri iletmek için genellikle 8-bit
genişliğinde paralel bir yol kullanılır. Kısa mesafede yüksek hızla çalışmak için
kullanılırlar. Sık kullanılan iki standart paralel iletişim ara birimi Centronics ve
IEEE-488’dir. Centronics, yazıcılar için, IEEE-488’de laboratuar aletleri ve
bilgisayarı bağlamakta kullanılır.
96

Seri iletişim: Bir seri arabirim, aynı anda 1bit iletir veya alır. Bu da bir byte’ın
iletim için alt bitlerine ayrılması, uzun mesafelerde veri iletişimi için kullanılır.
RS 232: En sık kullanılan standart seri iletişim ara birimidir (V24 ve EIA da
denir) Kullanıcı, iletişim sürecindeki şu seçenekleri ayarlayabiliriz. Baud oranı, bit
sayısı, perite, durma biti, dublex ve akış denetimi. İletim uzaklığı 15m’dir. RS
422, RS 423 ve RS 485 İlk iki standardın RS 232’den farkları 0 ve 1 için
belirlenen gerilim düzeyleridir. RS 485 de RS 232’ye benzer bir şekilde
kurulabilir.
YOL (Bus) Sistemi: PIC’ nın içinde veriler, işlemci ve g/ç modülleri arasında
bir yol (bus) üzerinden değiş tokuş edilir. Bir yol çeşitli birimlere baglı çeşitli
işaretlerden oluşur. Yol; adres yolu, veri yolu ve denetim yolu olarak üçe
ayrılır. Adres ve data yolunda genellikle 8 hat vardır. Böylece aynı anda 1
byte (8 bit=256 değer ) veri (örneğin bir giriş ya da çıkış bitinin adresi
taşınabilir.
Bir giriş modülü adres yolu üzerindeki adresini tanırsa, sekiz girişini
işaret durumlarını veri yolunu kabul etmesi için anahtarlar. Eğer sekiz çıkışın
bit adresleri yolunda gözükürse özel çıkış modülü işaret durumlarını veri
yolundan gelen işaretleri kabul etmesi için anahtarlar.
Yerel Ağlar: (LANs-Local Area Networks): Bu sayede bir grup PLC ve
diğer aletler bilgi değişimi için birbirlerine bağlanırlar. Menzil 500-1000m.
arasındadır ki bu da orta boy bir fabrika demektir. Daha büyük alanlar için
Geniş Alan Ağları (WANs) kulanılır. İşaretler, şu yollardan biriyle iletilir. Taban
bantlı, modüle edilmiş tek kanallı ve geniş bantlı tüm ağlar, PLC’ lerin
haberleşmesi için bir protokol kullanır. Çoğu PLC üreticileri kendi aletleri
için kendi protokollerini geliştirmişlerdir. Bunlara özelleştirilmiş ağlar denir.
AĞ CEVAP SÜRESİ: Bir ağın cevap süresi (erişim ) iki ucun iletişim için
geçen süredir ve verinin bir diğerine ne kadar hızlı iletebileceğinin bir
göstergesidir. Bu süre, ağdaki düğüm veya PLC’lerin sayısıyla doğru
orantılıdır. Tipik süre 10ms. civarındadır. Zamanın önemli olduğu bir denetim
uygulamasında iki yada daha çok PLC kullanıyorsa, bu sürenin kesin
değerini bilmek önemlidir. Ağ fazlasıyla yavaş çalışıyorsa, denetim
aksayacaktır. Acil durma sinyalleri asla bir ağa gönderilmemelidir; ama kablo
bağlantısı mutlaka yapılmalıdır.
97

Bus system

Şekil2.15 Bas sistemi

Sensor
Input module

Şekil2.15 Bas sistemi
98

I/O birimlerinin her birinin CPU’ya hat getirmek mümkün değildir.bu yüzden bir çok
giriş, çıkışın aynı hattı sırayla kullanıldığı bir sistem uygulanır. Bu sisteme kısaca
BUS denir. Bus paralel bir takım hatlardan oluşur. Bu hatların sayısı iletilecek bilginin
(data’nın) niteliğine, sayısına ve I/O adetine bağlı olarak değişir. Genelde PLC
sistemleri üç ayrı bas içerir. Bunlardan Adres Bus CPU’nun hangi I/O ile
haberleşeceğini belirtirken, Data Bus da aradaki bilgiyi taşır.
Adres bus’tan kendisine bilgi göndereceği veya kendisinden bilgi isteyeceği
mesajını alan I/O birimi, data’tan bilgi alır veya data bus’a bilgi aktarır. Diğer I/O
birimleri ise herhangi bir tepki vermezler. Bir diğer Bus’ta kontrol Bus’tır ve isimden
de anlaşılacağı gibi bu işlevlerin yerine gelip gelmediğini denetler. Şekil2.15 te bas
sistemi görülmektedir.

Cevaplar/Yorumlar

Ara

Sadece kayitli kullanicilar Cevap/yorum yazabilir!

Son Güncelleme ( Çarşamba, 04 Nisan 2007 )

< Önceki		Sonraki >

[ Geri ]

3.26 Copyright (C) 2008 Compojoom.com / Copyright (C) 2007 Alain Georgette / Copyright (C) 2006 Frantisek Hliva. All rights reserved."