Kontrol edilen sistemle ilgili algılama ve kumanda elemanlarından gelen elektriksel
işaretleri lojik gerilim seviyelerine dönüştüren birimdir.
Kontrol edilen sisteme ilişkin basınç, seviye, sıcaklık sensörleri, butonlar ve
sınır anahtarları gibi elemanlarından gelen iki değerli işaretler (var-yok, 0-1) giriş
birimi üzerinden alınır.
Gerilim seviyesi değerleri 24V, 48V, 100-120V, 200-240V DC veya AC olabilir.