Plc ve mikrodenetleyici tercihi hakkında.
Kimileri Devre otomasyonlarında PLC , kimileri ise mikrodenetleyici kartlarla gerçekleştirir. İkiside aynı iş yapabilirler.
PLC hazır kurulu olduğu için sadece programla uğraşılır. Ama Mikrodenetleyiclerde devre tasarımıda yapmanız gerekir. Bu bir dezavantaj olsada kendinize özgü bir donanım ve yazılımınız olduğu için orjinal bir üründür.
s7-300 de Karşılaştırma Komutları
Genel Özellikleri
Çeşitli boyutlardaki veriler büyüklük, küçüklük veya eşitlik ölçütlerine göre karşılaştırma komutları kullanılarak değerlendirilir.
Blok Girişi: Karşılaştırma komutunun hangi şartlarda çalışması isteniyorsa onunla ilgili mantıksal ifade bu kısma yazılır.
Blok Çıkışı: Karşılaştırma işleminin olumlu sonuçlanması halinde yapılacak olan işler bu kısma yazılır.
Geçerli Adresler
Blok Girişi(bit):I, Q, M, D, L Blok Çıkışı(bit) : I, Q, M, L, D
IN1 : I, Q, M, D, L veya sabit
IN2 : I, Q, M, D, L veya sabit
İleri-Geri Sayıcı, Sayıcı İleri(CU) girişine gelen işaretin çıkan kenarı ile Sayıcı Değerinin içeriğini 1 arttırır, Sayıcı Geri(CD) girişine gelen sinyalin çıkan kenarı ile de Sayıcı Değerini 1 azaltır. Sayıcı Değerinin 0’dan farklı olması durumunda sayıcı Q çıkışını 1 yapar. Kurma(S) girişi gelen sinyalin çıkan kenarı ile de Sayıcı Değerine PV(Preset Value) girişine yazılmış olan değer aktarır. Silme(R) girişi ise diğer iki girişten farklı olarak kendisine bağlı olan sinyalin 1 olduğu süre boyunca etkin olur ve Sayıcı Değerine 0 yazar. Sayıcı Değeri tamsayı(Integer) formatında BI çıkışına, BCD formatında ise BI_BCD çıkışına aktarılır.
Geçerli Adresler
CU(bit):I, Q, M, D, L S(bit) : I, Q, M, D, L
PV : I, Q, M, D, L veya sabit R(bit): I, Q, M, D, L
Q(bit) : I, Q, M, L, D BI(Int) : I, Q, M, D, L
BI_BCD(Int) : I, Q, M, D, L
Geri Sayıcı, Sayıcı Geri(CD) girişine gelen işaretin çıkan kenarı ile 16 bitlik Sayıcı Değerinin içeriğini 1 azaltır. Sayıcı Değerinin 0’dan farklı olduğu sürece sayıcı Q çıkışını 1 yapar. Kurma(S) girişi gelen sinyalin çıkan kenarı ile de Sayıcı Değerine PV(Preset Value) girişine yazılmış olan değer aktarır. Silme(R) girişi ise diğer iki girişten farklı olarak kendisine bağlı olan sinyalin 1 olduğu süre boyunca etkin olur ve Sayıcı Değerine 0 yazar. Sayıcı Değeri tamsayı(Integer) formatında BI çıkışına, BCD formatında ise BI_BCD çıkışına aktarılır.
Geçerli Adresler
CU(bit):I, Q, M, D, L S(bit) : I, Q, M, D, L
PV : I, Q, M, D, L veya sabit R(bit): I, Q, M, D, L
Q(bit) : I, Q, M, L, D BI(Int) : I, Q, M, D, L
BI_BCD(Int) : I, Q, M, D, L
s7-300 İleri Sayıcı (CU)
İleri Sayıcı, Sayıcı İleri(CU) girişine gelen işaretin çıkan kenarı ile 16 bitlik Sayıcı Değerinin içeriğini 1 arttırır. Sayıcı Değerinin 0’dan farklı olması durumunda sayıcı Q çıkışını 1 yapar. Kurma(S) girişi gelen sinyalin çıkan kenarı ile de Sayıcı Değerine PV(Preset Value) girişine yazılmış olan değer aktarır. Silme(R) girişi ise diğer iki girişten farklı olarak kendisine bağlı olan sinyalin 1 olduğu süre boyunca etkin olur ve Sayıcı Değerine 0 yazar. Sayıcı Değeri tamsayı(Integer) formatında BI çıkışına, BCD formatında ise BI_BCD çıkışına aktarılır.
Geçerli Adresler
CU(bit):I, Q, M, D, L S(bit) : I, Q, M, D, L
PV : I, Q, M, D, L veya sabit R(bit): I, Q, M, D, L
Q(bit) : I, Q, M, L, D BI(Int) : I, Q, M, D, L
BI_BCD(Int) : I, Q, M, D, L
§ İleri Sayıcı(CU)
§ Geri Sayıcı(CD)
§ İleri-Geri Sayıcı(CUD)
Sayıcı adedi CPU tipine bağlıdır.
S7 300 CPU Tipi Sayıcı Adedi
CPU 312 0…128
CPU 313 0…255
CPU 314 0…255
CPU 315 0…255
CPU 315-2DP 0…255
CPU 318-2DP 0…511
16 bitlik Sayıcı Değeri adres alanında 0 ile 11 no.lu bitler arasına BCD formatında sayıcı içeriği kaydedilir. 12, 13, 14 ve 15 no.lu bitler ise kullanılmamaktadır.
Mesela sayıcının içeriği 217 değeri kurulmak istendiğinde PV girişine C#217 yazılmalıdır.
s7-300 örnek Start butonuna basılınca kırmızı ışık yanacaktır. s7-300 örnek Kırmızı 5 sn sonra sönecek ve sarı ışık yanacak. Sarı ışık 3 sn yanacak ve sönecek . Sarı sönünce yeşil 5 sn yanacaktır. Yeşil sönünce sarı 3 sn yanacak ve sönecektir. Sarı sönünce kırmızı yanacak ve çalışma periyodik olarak devam edecektir.Çalışma stop butonu ile sonlanacaktır.Ladder digramını oluşturunuz
s7-300 örnek Start butonuna basılınca kırmızı ışık yanacaktır. Kırmızı 5 sn sonra sönecek ve sarı ışık yanacak. 10sn sonra sarı sönecek ve tekrar kırmızı yanacak. 5 sn sonra tekrar sarı yanacak. Çalışma bu şekilde periyodik olarak devam edecektir. Çalışma stop butonu ile sonlanacaktır. İş akış diagramını çiziniz ve ladder digramını oluşturunuz
s7-300 örnek 3 fazlı asenkron motorların gücü 5 kW’tan büyük olduğu zaman direk çalıştırılamazlar. İlk çalışma anında aşırı akım çekeceklerinden dolayı kalkınamazlar. Bu yüzden gücü 5 kW’tan büyük olan motorları farklı yöntemlerle kalkındırmak gerekir. En sık karşılaşılan yöntem yıldız üçgen yolvermedir. Motor yıldız çalıştırılarak üçgen çalışmaya oranla 1/3 oranında daha düşük akım çekerek, düşük momentle çalışmaya başlar. Ayarlanan süre sonunda üçgen çalışmaya geçilerek tam gerilim altında motorun çalışması sağlanır.
Darbe Zamanlı Zamanlayıcının Kurma(S) girişinin yükselen kenarı ile zaman geriye doğru akar ve Q çıkışı 1 olur. Zamanlayıcı değeri(TV) dolduğunda yada kurma girişi 0 olduğunda Q=0 olur. S girişi 0’a düştüğünde hala zaman geriye doğru akmaya devam ediyor ise Q çıkışı öngörülen zamanın sonunda sıfıra düşer.
Geçerli Adresler
S(bit) : I, Q, M, D, L, T, C TV : I, Q, M, D, L veya sabit
R(bit): I, Q, M, D, L, T, C Q(bit) : I, Q, M, L, D
BI(Int) : I, Q, M, D, L BI_BCD(Int) : I, Q, M, D, L
